ATEX:是法语“Atmospheres EXplosibles”的缩写，意思是“爆炸性环境”。是欧盟CE认证的防爆ATEX指令，其主要目的保护人们的安全和健康，以及在一定情况下保护家畜的健康和财产安全，特别是要格外保护工人免遭潜在爆炸性环境适用的设备和体统所产生的危害。主要在粉尘环境中，机械臂内的电机容易产生火花，引燃外部粉尘环境，一般此认证要求机械臂内有防爆电机。

机械手臂安全之评估标准

一.标准（基本安全标准）：给予基本概念、设计原则及适用于所有机器的一般情况。

例如：

EN 292-1：机械安全标准基本观念及一般设计原则

部分：基本术语、方法

EN 292-2：机械安全标准基本观念及一般设计原则

— B1型标准：针对特定安全情况（例如：安全距离、表面温度、噪音）

例如：

EN 294：机械的安全—防止上肢伸及危险区域之安全距离

EN 811：机械的安全—防止下肢伸及危险区域之安全距离

— B2型标准：针对相关安全设施（例如：双手控制、互锁装置、压力感应装置、护罩）

EN 1088：机械安全—有/无护罩锁紧的互锁装置

—设计的一般原理及规定

EN 953：机械安全—护罩（固定的/可动的）设计及构造之一般规范

C型标准（机器安全标准）：给予特定机器或机器群详细的安全必要条件。

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