1、产品使用、安装、维护、维护手册；

2、产品总装图、电气原理图、线路图(液压原理图、气动原理图)；

3、主要电器零部件清单；

4、关键器件相关认证证书复印件；

5、与产品相关的技术参数；

6、产品照片(包括前后左右顶部的照片)；

7、英文铭牌和英文商标；

8、同一产品不同型号的差异说明。

一般情况下，工业机器人办理CE认证需要涉及的指令有：机械CE认证（MD）、低电压CE认证（LVD）和电磁兼容CE认证（EMC）。