| Cenelec | EN :2013 | 交流1000v以下和直流1500v以下低压配电系统的电气安全。保护措施的试验、测量或监视用设备。第10部分:保护措施的试验、测量或监视用组合测量设备 | 20/04/2016 | OJ c 年8月7日 |
| Cenelec | EN :2009 | 交流1000v以下和直流1500v以下低压配电系统的电气安全。保护措施的试验、测量或监视用设备。第11部分:TT、TN和IT系统中A型和B型剩余电流监测器(rcm)的有效性 | 20/04/2016 | OJ c 年8月7日 |
| Cenelec | EN :2008 | 交流1000v以下和直流1500v以下低压配电系统的电气安全。保护措施的试验、测量或监视用设备。第12部分:性能测量和监视装置(PMD) | 20/04/2016 | OJ c 年8月7日 |
01.电击（Electric Shock）； 02.危险能量（Energy hazard）；
03.火灾（Fire）； 04.机械和热的危险（Mechanic and heat hazard）；
05.辐射危险（Radiation hazard）； 06.化学的危险（Chemical Hazard）。
3. ATEX:是法语“Atmospheres EXplosibles”的缩写，意思是“爆炸性环境”。是欧盟CE认证的防爆ATEX指令，其主要目的保护人们的安全和健康，以及在一定情况下保护家畜的健康和财产安全，特别是要格外保护工人免遭潜在爆炸性环境适用的设备和体统所产生的危害。主要在粉尘环境中，机械臂内的电机容易产生火花，引燃外部粉尘环境，一般此认证要求机械臂内有防爆电机。
机械手臂安全之评估标准
一.标准（基本安全标准）：给予基本概念、设计原则及适用于所有机器的一般情况。
例如：
EN 292-1：机械安全标准基本观念及一般设计原则
部分：基本术语、方法
EN 292-2：机械安全标准基本观念及一般设计原则
— B1型标准：针对特定安全情况（例如：安全距离、表面温度、噪音）
例如：
EN 294：机械的安全—防止上肢伸及危险区域之安全距离
EN 811：机械的安全—防止下肢伸及危险区域之安全距离
— B2型标准：针对相关安全设施（例如：双手控制、互锁装置、压力感应装置、护罩）
EN 1088：机械安全—有/无护罩锁紧的互锁装置
—设计的一般原理及规定
EN 953：机械安全—护罩（固定的/可动的）设计及构造之一般规范
C型标准（机器安全标准）：给予特定机器或机器群详细的安全必要条件。
例如：
EN 201：塑料/橡胶射出成型机之安全要求
EN 692：机械式冲床之安全要求
EN 693：油压式冲床之安全要求
EN 860：单面刨木机之安全要求
EN 869：金属铸造机之安全要求
EN 982：油压系统之安全要求
EN 983：气压系统之安全要求
PrEN 1493：汽车举升台之安全要求
EN 12415：小型车床之安全要求
EN 12417：综合加工机之安全要求
EN 12478：大型车床之安全要求
EN 12717：钻床之安全要求
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