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| 2006/42 / EC | 岑 | EN 14861:2004 + A1:2009 | 森林机械。自行式机械。安全要求 | C | 29/12/2009 | Oj c 309 - |
机器人出口到国外，需要做相关认证，如欧盟认证，会涉及到CE认证标准中的低电压指令LVD和机械指令MD及电磁兼容指令EMC等。目前，制定机器人标准的国际组织主要有组织ISO，国际电工委员会IEC和国美电气和电子工程师协会IEEE，其中ISO是早进行机器人标准化研究的，也是主要的机器人标准制定者。
机器人应用范围很广，而且包含的类别也有很大差异。如机床生产设备中使用的机器人和汽车生产领域使用的机器人设备就有很大差异。例如针对汽车行业机器人自动化和制造环境的要求，编号为ISO/TC184/SC2的技术委员会主要制定这一领域的机器人认证标准。
欧洲的标准一般采用ISO标准和EN标准，如法国机器人的国家标准NF除了采用外，只制定了少量与包装家用电器安全要求相关的国家标准，德国的DIN国家标准也基本采用了ISO和EN标准。欧盟作为高水准的国际化组织，CE认证是进入欧盟的强制性安全认证。
机器人出口到欧盟，可能还会涉及到欧盟的焊接工艺相关标准。
一般情况下，工业机器人办理CE认证需要涉及的指令有：机械指令（MD）、低电压认证（LVD）和电磁兼容认证（EMC）。
机器人CE认证测试项目和标准：
如果产品是带有蓝牙和WIFI功能的那就是按照：
EN300328（RF）EN（EMC）EN60950-1:2006（Safety安全）EN62311(SAR)的测试标准。
如果产品有通讯功能，支持3G,SIM卡的那就是按照：
EN（RF）EN（RF）EN（EMC）EN50360.50361:2001（SAR）EN60950-1:2006（Safety）的测试标准。
必须要做什么？
从危害分析⇒安全功能要求；需要多大程度的确定性才能安全地执行安全功能。
从风险评估⇒安全完整性要求；设计安全相关系统（SRS）以在安全完整性等级（SIL）指示的可靠性下执行安全功能，实现功能安全。
IEC 61508：七个部分的标准
电气/电子/可编程电子（E/E/PE）安全相关系统的功能安全性。
（E/E/PE）安全相关系统涵盖了执行安全功能所必需的系统的所有部分。
传感器⇒逻辑⇒执行器；EC 61508：管理所有产品阶段的三个安全生命周期。
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